以凸轮机构控制转向的无碳自行小车研究

作     者：张芷瑞 胡旭林 梁馨月 唐新星 ZHANG Zhirui;HU Xulin;LIANG Xinyue;TANG Xinxing

作者机构：长春工业大学机电工程学院长春130012 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2022年第5期

页      码：39-41页

摘      要：根据无碳小车自动变距绕桩行走要求,采用凸轮机构控制转向,建立了小车转向机构的数学模型。利用Matlab软件计算并优化其相关参数,通过仿真分析了转向机构各参数变化对小车行驶轨迹的影响,得到了转向机构各参数与小车行驶轨迹之间的关系。基于优化后的参数值,制作了实车,通过实车调试验证了参数优化后转向机构设计的合理性和可靠性。

主 题 词：无碳小车 凸轮转向机构 重力势能 自主行走 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203111605...