RGV无人搬运小车结构与电气系统设计分析

作     者：王仿 孙安欣 王磊磊 郝道争 李中凯 

作者机构：徐州考拉机器人科技有限公司江苏徐州221008 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2022年第1期

页      码：101-103,112页

摘      要：为了降低生产车间的搬运成本并提高物料的运输效率,设计了一种新型的轨道导引无人运输车Rail Guided Vehicle(RGV),相较于传统平板运输车,在车架底部增加了转向机构,设计了手持式电气控制手柄,使运输车拥有前进、后退两种作业工况。首先介绍了RGV无人运输车的整车结构及工作原理,其次展现了其驱动机构、行走机构、车架机构及回转转向机构的设计思路及结构组成,然后阐明了所设计无人运输车电气系统的硬件设计及控制原理,最后介绍了所设计无人平板运输车工作过程,为以后从事RGV无人运输车的设计人员提供了一定的思路。

主 题 词：轨道导引运输车 无人运输车 RGV结构设计 RGV电气控制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2022.01.024

馆 藏 号：203111617...