装配知识库模型及其核心设计

作     者：余卫东 陆玉昌 张钹 

作者机构：清华大学计算机系 

基　　金：863高技术 

出 版 物：《软件学报》 (Journal of Software)

年 卷 期：1995年第6卷第5期

页      码：296-304页

摘      要：本文分析了研究和建立基于智能机器人装配系统的知识库的必要性，并探讨了实现途径．接着，我们提出了支持装配知识库的知识模型及其核心的体系结构，并讨论了支持该知识模型的建模工具ＥＸＰＲＥＳＳ语言．最后。

主 题 词：智能机器人 装配 知识库模型 核心 设计 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13328/j.cnki.jos.1995.05.006

馆 藏 号：203111619...