基于STM32的水果采摘机器人控制系统设计与实现

作     者：孙永芳 SUN Yongfang

作者机构：陕西国防工业职业技术学院陕西西安710300 

出 版 物：《农业工程》 (AGRICULTURAL ENGINEERING)

年 卷 期：2022年第12卷第2期

页      码：43-47页

摘      要：针对农业生产领域存在的劳动力资源紧缺、人工采摘成本较高等问题,提出一种基于STM32的水果采摘机器人控制系统设计方案。该方案主要采用自动化采摘的方式,实现成熟水果的智能识别与采摘,利用STM32单片机作为该系统的主控芯片,视觉识别部分采用Open MV图像处理功能作为核心。通过试验验证方式对系统的可行性进行了分析,结果表明该系统可满足用户的实际使用要求。

主 题 词：STM32 水果采摘机器人 Open MV图像采集 控制系统 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 

D　O　I：10.19998/j.cnki.2095-1795.2022.02.008

馆 藏 号：203111619...