基于PROFINET的KUKA机器人智能上料系统设计

作     者：张铭元 ZHANG Ming-yuan

作者机构：山东能特异能源科技有限公司山东淄博255000 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2022年第2期

页      码：156-157,160页

摘      要：机器人在替代人的重复性劳动及适应恶劣环境等方面有着不可替代的优势。以3A分子筛生产企业自动化改造的一个项目为例,研究了基于PLC与工业机器人的智能上料系统,两者之间通过PROFINET进行通讯及信号交互,使得产品的输送、上料都能实现自动化,解决了传统工艺稳定性差、自动化程度低的问题,从而解放劳动力,降低人工成本。

主 题 词：KUKA机器人 智能上料系统 PROFINET 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2022.02.058

馆 藏 号：203111626...