自动浇花机器人的研制

作     者：吴立波 张南 宋文豪 刘云帅 WU Libo;ZHANG Nan;SONG Wenhao;LIU Yunshuai

作者机构：邯郸职业技术学院机电工程系河北邯郸056005 

基　　金：河北省高层次人才资助项目(A202001115) 河北省高等学校创新创业教育教学改革研究与实践项目(2017CXCY276) 

出 版 物：《邯郸职业技术学院学报》 (Journal of Handan Polytechnic College)

年 卷 期：2021年第34卷第4期

页      码：46-50,91页

摘      要：为解决花卉在没人看管的情况下也能实现自给补水,设计了壁挂式双关节自动浇花机器人。该系统采用PLC控制,运动系统由电动机、带轮、两个“关节”和两段手臂等组成,通过类似人手臂动作,完成作业半径内指定位置的精准滴灌。壁挂式结构可以节约空间,并充分利用位置优势,轻松实现对植物的给水,在办公室、家庭阳台、花店等场地尤为适用。经模拟仿真和实地检测,测试结果达到预期设计要求,系统运行稳定。该机器人设计理念先进,系统扩展性好,操作简单,成本低廉,实用性强,极具推广应用价值。

主 题 词：浇花 机器人 关节 

学科分类：082802[082802] 080202[080202] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 09[农学] 0804[工学-材料学] 0815[工学-矿业类] 0903[农学-动物生产类] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-5462.2021.04.013

馆 藏 号：203111631...