多肉植物自动移栽机末端执行器设计与试验

作     者：叶海平 

作者机构：漳州职业技术学院智能制造学院福建漳州363000 

基　　金：福建省中青年教师教育科研项目基金(JAT210858) 福建省教育科学“十四五”规划课题(FJJKGZ21-530) 漳州职业技术学院校级课题(ZZY2021B043) 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2022年第53卷第10期

页      码：58-60页

摘      要：现有多肉植物种植基地主要采用穴盘苗种植,针对所采用的自动移栽机无法满足自动移栽机实现多肉植物的疏植移栽和移栽效率低的问题,笔者设计了一种基于气压传动的可调取苗末端执行器,该装置根据气缸活塞的上下运动,带动连杆和滑块运动,从而实现灵活调节取苗针间隙,满足穴盘苗疏植移栽作业要求。并根据穴盘苗的疏植移栽技术要求,确定末端执行器的功能要求,设计出末端执行器。以方形穴盘边长6.5 mm、10 mm和15 mm三种规格多肉植物穴盘所育钵苗为试验对象进行试机试验,试验结果表明,多肉植物自动移栽机移栽成功率在94%以上,移栽的成活率在90.56%以上,末端执行器可满足不同穴盘规格疏植作业需求,适用性强。

主 题 词：穴盘苗 疏植移栽 末端执行器 多肉植物 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3872.2022.10.016

馆 藏 号：203111636...