基于非线性TD滤波的PLC灌装系统研究

作     者：陈湘 张泽 CHEN Xiang;ZHANG Ze

作者机构：贵州大学机械工程学院贵阳550025 

基　　金：贵州大学人才引进资助项目(贵大人基合字(2017)30号) 贵州省科技计划基础研究项目(省自然科学基金,黔科合基础1126) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2022年第5期

页      码：41-44,50页

摘      要：为了解决灌装过程中采集信号的反馈环境电噪声及液滴波动问题,引入非线性跟踪微分器,对采集信号滤波,消除高频噪声,基于PLC设计了一套灌装实验系统,推导并设计了基于PLC梯形图的非线性跟踪微分器(TD),并对跟踪微分器进行了优化设计,使PLC的扫描周期由优化前的1 ms降低为0.8 ms,有效地缩减了PLC扫描时间成本。通过与RC滤波的对比实验表明,非线性TD滤波后的信号更加平滑,信号噪声峰值由滤波前的0.15 kg降低到0.002 kg以内,并且没有出现超调,有效提高了信号采集精度。4 kg液体灌装实验的平均相对误差达到0.166%,满足精度要求。

主 题 词：灌装系统 PLC 非线性跟踪微分器 滤波 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.05.010

馆 藏 号：203111637...