UKF稳定性研究及其在相对导航中的应用

作     者：刘涛 解永春 LIU Tao;XIE Yong-chun

作者机构：北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190 

基　　金：国家自然科学基金(90305024) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2010年第31卷第3期

页      码：739-747页

摘      要：讨论了UKF应用于状态方程为线性,测量方程为非线性对象时的稳定性问题。文中给出了一个UKF保持稳定的充分条件,指出适当增加过程噪声和测量噪声方差阵的设置值,有利于保证UKF的稳定性。本文还将UKF应用于航天器相对导航滤波器设计,通过数学仿真和理论分析证实了文中有关UKF稳定性结论的正确性。本文所得到的结论为将UKF应用于实际工程,特别是航天器相对导航滤波器设计,提供了理论参考。

主 题 词：UKF 稳定性 相对导航 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2010.03.019

馆 藏 号：203111647...