基于陀螺仪/BDS的多飞行器编队相对定姿方法

作     者：卢克文 王新龙 李群生 陈鼎 Lu Kewen;Wang Xinlong;Li Qunsheng;Chen Ding

作者机构：北京航空航天大学宇航学院北京100083 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083 天地一体化信息技术国家重点实验室北京100086 

基　　金：国家自然科学基金项目(61673040) 航空科学基金项目(20170151002) 天地一体化信息技术国家重点实验室基金项目(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01) 重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-136-12) 

出 版 物：《航空兵器》 (Aero Weaponry)

年 卷 期：2022年第29卷第2期

页      码：80-86页

摘      要：多飞行器编队的多重作业能力强、可靠性高、工作效率高,是未来航空领域发展的重要趋势。连续高精度的相对姿态信息对编队队形的保持或重构必不可少,这对相对定姿的精度和连续性提出更高要求。为了提高相对定姿精度和连续性,设计了一种基于陀螺仪/BDS的相对定姿方案。采用BDS差分技术消除了载波相位中的公共误差,利用高精度双差载波相位进行量测更新,提高了相对定姿的精度。同时,基于飞行器之间的相对姿态模型,利用陀螺仪测得的角速度进行一步预测,解决BDS不可用时无法得到相对定姿结果的问题,提高了相对定姿的连续性。仿真验证表明,所设计方案不仅可以实现高精度相对定姿,并且在可用星少于四颗时仍具备较高精度的相对定姿能力,能够满足多飞行器编队对相对定姿精度和连续性的要求。

主 题 词：多飞行器 编队 相对定姿 高精度 连续性 BDS差分技术 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 082504[082504] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.12132/ISSN.1673-5048.2021.0089

馆 藏 号：203111655...