基于克里金法的列车定位方法研究

作     者：欧阳籽勃 史天运 王萌 OUYANG Zibo;SHI Tianyun;WANG Meng

作者机构：中国铁道科学研究院北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司科技和信息化部北京100081 

基　　金：中国国家铁路集团有限公司科技研究计划重大课题(K2019G043) 

出 版 物：《铁道标准设计》 (Railway Standard Design)

年 卷 期：2022年第66卷第5期

页      码：172-177页

摘      要：为解决卫星观测视野不良或导航信号受干扰时,北斗定位解算失效导致列车失去定位,提出基于克里金法的场强定位方法对卫星导航定位方式进行有效替代。利用列车沿线性轨道固定往复运行且信号交织覆盖的特性,通过克里金法对采集的无线场强进行插值,能够在降低无线数据采集工作量的同时实现无线场强数据库快速建立和动态更新。通过Tower Collector软件,同步采集GNSS定位数据和基站场强数据,利用克里金法插值后的无线场强数据库对终端位置进行实时解算。结果表明,基于克里金法的场强定位精度与GNSS定位的平均误差为70.5 m,最大误差243.5 m,可在卫星定位失效时,有效地为列车提供参考定位,该方法可行性较高。

主 题 词：北斗卫星导航系统 列车定位 组合定位 克里金法 无线场强 

学科分类：08[工学] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13238/j.issn.1004-2954.202102200004

馆 藏 号：203111668...