一类不确定参数混沌系统的鲁棒跟踪控制

作     者：申立群 王茂 SHEN Li-qun;WANG Mao

作者机构：哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2007年第11卷第4期

页      码：380-383页

摘      要：提出了一种新型的鲁棒跟踪控制方法实现对一类不确定混沌系统的跟踪控制。基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了一种能根据不同的应用环境方便地进行调整的鲁棒跟踪控制器。只要参数的不确定性是有界的,这种控制器就可以使混沌系统的状态向量跟踪期望轨迹。对Rssler和Lorenz混沌系统的仿真结果验证了这种控制器是有效的。

主 题 词：鲁棒控制 不确定混沌系统 R6ssler混沌系统 Lorenz混沌系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2007.04.013

馆 藏 号：203111677...