经济型快递物流安检标记机器人设计与研究

作     者：刘凯旋 郑华栋 陈鹿民 贺振东 吕善文 霍亚奇 崔良建 LIU Kai-xuan;ZHENG Hua-dong;CHEN Lu-min;HE Zhen-dong;LYU Shan-weng;HUO Ya-qi;CUI Liang-jian

作者机构：郑州轻工业大学机电工程学院郑州450002 郑州轻工业大学电气信息工程学院郑州450002 

基　　金：河南省智能工量具产业特派员服务团项目(22109010003) 

出 版 物：《包装工程》 (Packaging Engineering)

年 卷 期：2022年第43卷第9期

页      码：163-170页

摘      要：目的为对物流传送带上通过安检机的快递包裹进行安全标记,以提高快递物流安检标记的工作效率。方法分析目前企业存在快递物流安检标记困难的问题,设计标记机器人的机械结构和控制方案,该标记机器人工作于物流传送带上方,横向和纵向运动实现对快递包裹位置的追踪,竖直方向上的气缸带动末端标记结构实现对快递包裹的标记。根据对快递包裹竖直方向标记的方式,设计具有随动性的末端标记结构。利用ADAMS软件对结构进行运动学与动力学仿真分析。最后制作标记机器人物理样机,并搭建控制系统。结果装置结构设计合理,保证了末端标记结构的可靠性和标记质量,机器人能够替代1~2人完成盖印工作,提高了盖印工作效率,准确率达到95%以上。结论该标记机器人自动化程度高、造价低、实用性强,能够满足标记要求,给企业快递物流安检标记提供了一种可行的解决方案。

主 题 词：标记装置 结构设计 运动仿真 控制系统 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.19554/j.cnki.1001-3563.2022.09.022

馆 藏 号：203111678...