防疫消毒自动导航小车系统设计

作     者：肖志强 周书民 汪志成 XIAO Zhiqiang;ZHOU Shumin;WANG Zhicheng

作者机构：东华理工大学机械与电子工程学院江西南昌330013 

出 版 物：《仪表技术》 (Instrumentation Technology)

年 卷 期：2022年第2期

页      码：30-33页

摘      要：为了应对新冠肺炎疫情,在日常生活中进行定时消毒是防控的重要有效手段,目前主要采用人工消毒,存在潜在的疫情传播风险。设计了一种防疫消毒自动导航小车系统,可实现不间断工作。系统通过各功能模块进行外部数据采集,激光雷达扫描构建地图,上位机实现路径规划,与STM32进行通信,发送控制命令;下位机处理这些数据,并传送给电机和各功能模块,实现小车的自主导航和消毒功能。测试结果表明,该系统可以完整实现自主消毒,达到设计目的。

主 题 词：防控疫情 自动导航 机器人 单片机 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2022.02.010

馆 藏 号：203111685...