一类不确定离散时间非线性系统保性能控制

作     者：王铁超 佟绍成 WANG Tie-chao;TONG Shao-cheng

作者机构：辽宁工业大学信息科学与工程学院辽宁锦州121001 

基　　金：国家自然科学基金项目(60674056) 辽宁省青年人才基金项目(2005219001) 

出 版 物：《辽宁工学院学报》 (Journal of Liaoning Institute of Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2007年第27卷第5期

页      码：285-290,294页

摘      要：针对状态不完全可测的一类不确定离散时间非线性系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件。并通过数值仿真对提出的方法进行了验证,仿真结果表明了该方法的正确性。

主 题 词：T—S模型 线性矩阵不等式 并行分布补偿 保性能控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-3261.2007.05.002

馆 藏 号：203111686...