用于创新实践教学的机械手臂平台的研究与设计

作     者：王明浩 郎庆阳 赵亮 刘亚男 孙宇飞 苏发 栾丛宇 WANG Ming-hao;LANG Qing-yang;ZHAO Liang;LIU Ya-nan;SUN Yu-fei;SU Fa;LUAN Cong-yu

作者机构：辽宁科技学院机械工程学院辽宁本溪117004 

基　　金：2022年辽宁科技学院大学生创新创业训练计划项目“I-Lab移动式体感机械手臂”(202211430018) 2021年辽宁省教育厅基本科研项目“智能过滤装置及监控系统研究”(lkyms202107) 2021年度辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目“面向新工科的地方高校机械设计制造及其自动化专业改造升级路径探索与实践” 

出 版 物：《辽宁科技学院学报》 (Journal of Liaoning Institute of Science and Technology)

年 卷 期：2022年第24卷第2期

页      码：16-18页

摘      要：针对学生创新实践活动中知识和技能学习的需求,设计了基于机械手臂的创新实践基础知识学习平台,可以作为实验室实践教学设备使用,也可以作为项目平台,提升学生实践能力。对平台的机械结构和控制系统进行了研究和设计,并进行了功能规划,学生通过平台学习,可以获得机械设计和制造、电机驱动、单片机编程和软件设计等创新实践基础知识技能。

主 题 词：机械手臂 创新实践 教学平台 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-3723.2022.02.005

馆 藏 号：203111691...