适用于力反馈的圆筒式磁流变液执行器的设计

作     者：文辞 宋爱国 王爱民 Wen Ci;Song Aiguo;Wang Aimin

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室南京210096 

基　　金：国家863高技术项目(2008AA040202 2009AA01Z311)资助 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2010年第31卷第9期

页      码：1921-1926页

摘      要：力/触觉反馈是虚拟现实交互技术中一种重要的交互形式。磁流变液执行器是最具发展潜力的力/触觉反馈装置。提出了一种适用于手指力反馈的便携式圆筒磁流变液执行器的设计方法,导出了基于B ingham塑性模型的阻力矩公式,分析了磁流变液特性和执行器结构参数对阻力矩的影响,并通过有限元分析进行优化设计,执行器的直径为31 mm,高度为38 mm,重200 g。实验测定了阻力矩和输入电流之间的关系,并采用二次多项式拟合。输入电流为0.6 A时,执行器产生的阻力矩为255 ***,结果表明,该执行器产生的阻力矩足以阻止手指抓取虚拟物体。

主 题 词：虚拟现实 力反馈 磁流变液执行器 有限元分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.19650/j.cnki.cjsi.2010.09.001

馆 藏 号：203111699...