非对称振动与质心偏转相融合的力触觉反馈系统

作     者：燕学智 王子婷 王庆龙 王昕 YAN Xue-zhi;WANG Zi-ting;WANG Qing-long;WANG Xin

作者机构：吉林大学通信工程学院长春130022 国网黑龙江信通公司哈尔滨150090 吉林大学机械与航空航天工程学院长春130022 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(61631010) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2022年第52卷第5期

页      码：1128-1136页

摘      要：VR系统可在视觉上渲染逼真的3D对象的运动,但相关的力触觉技术研究的缺失,无法同时在视觉、触觉上感知3D对象的运动。针对该问题,本研究融合了质心偏转与非对称振动力反馈技术,质心偏转力反馈技术提供3个自由度的旋转力反馈,非对称振动力反馈技术提供3个自由度的平移力反馈,设计了一个可呈现六自由度力反馈的力触觉系统,可单独或同时呈现旋转、平移力反馈,结合视觉体验,为用户提供直观、真实的力触觉,指导用户手部运动,探索更加丰富的体验。首先,证明了质心偏转单元可产生旋转力反馈,此为功能融合的基础;进而,提出可以呈现3个自由的旋转力反馈的质心姿态变换算法;最后,通过实验验证六自由度力反馈系统可产生平移、旋转力反馈。

主 题 词：人机交互 融和力触觉 质心偏转 非对称振动 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20200997

馆 藏 号：203111700...