前提不匹配的模糊时滞系统镇定条件的改进

作     者：张泽健 王大伟 高晓智 ZHANG Ze-jian;WANG Da-wei;GAO Xiao-zhi

作者机构：北华大学机械工程学院吉林吉林132021 北华大学数学与统计学院吉林吉林132013 芬兰东部大学计算机学院Kuopio 70211 

基　　金：国家自然科学基金项目(51805008 51875113)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2022年第39卷第4期

页      码：711-720页

摘      要：本文研究了前提不匹配的Tagaki-Sugeno(T–S)模糊时滞系统的镇定问题.与一般的T–S模糊时滞系统相比,该系统中模糊模型与模糊控制器拥有不同的模糊规则数与不同的隶属度函数.基于Lyapunov稳定性理论,通过引进新型积分不等式,给出了包含隶属度函数信息的镇定条件.本文提出的新方法充分考虑了隶属度函数的信息,同时得到了Lyapunov函数导数的最小下界,因此新的镇定条件比以往结果具有更小的保守性.另一方面给出前提不匹配的控制器设计方法,由于模糊控制器的隶属度函数可以任意选取,因此提高了控制器设计的灵活性.最后仿真实例证明了本文方法的有效性及优越性.

主 题 词：T–S模糊系统 时滞 积分不等式 Lyapunov-Krasovskii函数 前提不匹配 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2021.00727

馆 藏 号：203111700...