基于未知输入观测器的多智能体一致性控制

作     者：相国梁 郭胜辉 XIANG Guo-liang;GUO Sheng-hui

作者机构：苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215009 

基　　金：国家自然科学基金项目(61703296,61751304) 苏州科技大学科研基金项目(XKZ2018004) 江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX21_3021)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2022年第39卷第4期

页      码：682-690页

摘      要：现有研究成果大多仅考虑随机噪声或未知输入干扰单一存在的情况,实际工程中两者往往同时存在.在此背景下,本文针对一类含有未知输入干扰和随机噪声的非线性多智能体系统,提出了一种一致性控制协议方法.首先,针对单个智能体系统设计未知输入观测器以消除干扰项对状态估计的影响.参考Kalman滤波器算法来求解状态反馈矩阵,使得输出残差信号的协方差最小,从而增强系统对随机噪声的鲁棒性.然后,基于观测器的状态估计信息,设计了鲁棒一致性控制协议,并将其转化为线性矩阵不等式求解问题.最后,通过一个数值仿真证明了所提方法的正确性和有效性.

主 题 词：未知输入观测器 随机噪声 多智能体系统 一致性控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2021.00875

馆 藏 号：203111702...