基于模糊PID取投苗装置控制系统的设计及试验

作     者：王卫兵 李小军 李飞 WANG Weibing;LI Xiaojun;LI Fei

作者机构：石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832003 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 

基　　金：国家自然科学基金项目(61763042) 

出 版 物：《东北农业大学学报》 (Journal of Northeast Agricultural University)

年 卷 期：2022年第53卷第4期

页      码：80-89页

摘      要：为提高移栽机控制精度及稳定性,采用自适应模糊PID控制算法代替传统控制算法。介绍移栽机取投苗装置结构,基于自适应模糊PID控制算法的控制器设计以及控制系统软硬件设计,通过试验确定取投苗过程中机械手最佳夹持力与电机转角关系,结合BP神经网络训练得出钵苗夹持力控制模型,利用Simulink进行控制算法仿真分析。结果表明,该控制系统超调量为0,响应时间为0.028 s。最后开展取投苗试验,平均取苗成功率达到92.27%,基质损失率低至3.11%,可知,自适应模糊PID控制算法可有效提升控制系统稳定性,为穴盘苗移栽机控制系统研制提供新思路。

主 题 词：取苗装置 控制系统 夹持力控制模型 BP神经网络 自适应模糊PID 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.19720/j.cnki.issn.1005-9369.2022.04.009

馆 藏 号：203111702...