模糊控制算法在海底遥控取样钻机液压压力控制系统中的应用

作     者：任雁胜 兰凯 张大海 补家武 REN Yansheng;LAN Kai;ZHANG Dahai;BU Jiawu

作者机构：中国地质大学机械与电子工程学院武汉430074 中国地质大学工程学院武汉430074 

基　　金：中国地调局项目(20002010005126) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2008年第36卷第8期

页      码：252-254,200页

摘      要：以海底遥控取样钻机为研究背景,对设备的海底测控系统在控制液压系统压力方面存在的问题进行了深入的分析,提出将模糊控制算法应用于海底液压控制系统中,并对模糊控制器进行了设计和实现。通过相关试验数据分析证明,该算法的应用可以有效解决海底钻机在对不同硬度地层钻进时的液压系统压力控制问题,不仅提高了钻进效率而且还解决了由于给进油缸的压力大于海底钻机自重而发生的钻机倾倒事故。

主 题 词：海底钻机 模糊控制 压力控制 单片机 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2008.08.084

馆 藏 号：203111709...