消化道诊疗胶囊三维磁定位系统的误差修正

作     者：李金 郑小林 侯文生 何金 刘东雪 LI Jin;ZHENG Xiao-lin;HOU Wen-sheng;HE Jin;LIU Dong-xue

作者机构：重庆大学生物工程学院重庆400030 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(30700160) 重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2006BA5005) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2008年第27卷第11期

页      码：93-96,99页

摘      要：设计了基于三轴磁感传感器阵列的体内微型诊疗胶囊定位跟踪系统,分析了系统的主要误差来源,提出了对背景磁场干扰、传感器灵敏度差异、传感器位置偏差、三轴传感器模块的非理想正交等误差的补偿和修正方法,并进行了定位实验和轨迹跟踪实验以检验误差修正效果。实验结果表明:误差修正后系统的定位与定向精度得到显著提高,对于距离传感器阵列平面150 mm的φ8 mm×8 mm的圆柱形N35铷铁硼永磁体,平均定位与精度达到8mm以内,平均定向精度达到6°以内,并能够对沿模拟肠道运动的内置永磁体的电子胶囊进行轨迹跟踪。

主 题 词：磁定位 磁测量 磁传感器 误差修正 微型诊疗装置 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2008.11.030

馆 藏 号：203111716...