基于Vitis AI的可行驶区域检测定制计算系统设计

作     者：李慧琳 柴志雷 LI Huilin;CHAI Zhilei

作者机构：江南大学人工智能与计算机学院江苏无锡214122 江苏省模式识别与计算智能工程实验室江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61972180) 

出 版 物：《现代信息科技》 (Modern Information Technology)

年 卷 期：2022年第6卷第1期

页      码：73-78页

摘      要：针对基于卷积神经网络的可行驶区域检测方法计算耗时长、实时性差等问题,基于Vitis AI为其设计了一种定制计算系统,并通过采用模型定点化、网络剪枝、硬件定制等优化方法,实现了对可行驶区域检测方法的高效计算。实验结果表明,在Xilinx ZCU102异构计算平台上,可编程逻辑部分的工作频率为200 MHz时,所实现的可行使区域检测系统的识别帧率可达到46 FPS,计算性能可达903 GOPS,能效比为50.45 GOPS/W,可以较好地满足实际系统的需求。

主 题 词：现场可编程门阵列 Vitis AI 可行驶区域检测 定制计算系统 卷积神经网络 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.01.020

馆 藏 号：203111719...