轮翼复合机器人运动模式研究

作     者：王雄 田佳乐 WANG Xiong;TIAN Jia-le

作者机构：榆林学院榆林719000 

基　　金：榆林市科技局产学研合作项目(2019-85-2) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2022年第44卷第5期

页      码：51-55页

摘      要：以旋翼复合轮为基础,通过分模块的方式完成了机器人的机械结构和控制系统设计。通过关键数值计算,对轮式运动模式、飞行行驶模式和模式转换的控制方法进行了分析。实验结果表明,机器人能够完成轮式运动、飞行行驶和模式转换,克服了轮翼复合机器人存在的复合方式复杂和占用空间较大等问题。

主 题 词：轮翼复合 轮式运动 飞行行驶 模式转换 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2022.05.013

馆 藏 号：203111724...