可用于铺盘调节的2T1R并联机构的综合与运动学分析

作     者：林浩 石志新 罗玉峰 叶梅燕 谢冬福 Lin Hao;Shi Zhixin;Luo Yufeng;Ye Meiyan;Xie Dongfu

作者机构：南昌大学机电工程学院江西南昌330013 华东交通大学机电与车辆工程学院江西南昌330013 

基　　金：江西省研究生创新专项资金项目(YC2020-S026) 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2022年第46卷第5期

页      码：48-52,99页

摘      要：针对育秧机中铺盘调节机构的型综合问题进行分析,基于方位特征集的并联机构拓扑设计理论与方法,综合出了14种以移动副为驱动的可用于铺盘调节机构的3自由度2T1R并联机构;考虑实际应用需求,从中优选出一种具有较强实用性的机构,并对该机构进行了拓扑特征分析和运动学分析,为后续具体的结构设计奠定了理论基础。

主 题 词：铺盘调节机构 2T1R 拓扑特征分析 运动学分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.007

馆 藏 号：203111732...