基于动态模板匹配的螺旋管焊缝自动跟踪系统

作     者：赵嵩 梁德群 王新年 石薇 ZHAO Song;LIANG De-qun;WANG Xin-nian;SHI Wei

作者机构：大连海事大学信息工程学院辽宁大连116026 青岛滨海学院计算机机电系山东青岛266555 

出 版 物：《大连海事大学学报》 (Journal of Dalian Maritime University)

年 卷 期：2007年第33卷第S1期

页      码：27-29页

摘      要：设计一种基于动态模板匹配的焊缝自动跟踪系统.该系统采用简单照明光源为主动光源,以CCD摄像头为传感器件,由工控机对获取的焊缝图像采用文中所述算法进行实时处理.偏差信号送入伺服电机系统控制执行机构动作,从而实现焊缝自动跟踪.该系统实时性好,抗环境干扰能力强,跟踪精度高,已获得实际应用.

主 题 词：模板匹配 焊缝自动跟踪 视觉传感器 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7736.2007.z1.008

馆 藏 号：203111733...