5G+无人驾驶技术在国能宝日希勒露天煤矿智能化建设中的应用研究

作     者：孟峰 徐煦 薛国庆 滕春阳 高玉 MENG Feng;XU Xu;XUE Guoqing;TENG Chunyang;GAO Yu

作者机构：国家能源集团宝日希勒能源有限公司内蒙古自治区呼伦贝尔市021000 国家能源集团宝日希勒露天煤矿内蒙古自治区呼伦贝尔市021000 青岛慧拓智能机器有限公司山东省青岛市266109 

出 版 物：《中国煤炭》 (China Coal)

年 卷 期：2021年第47卷第S01期

页      码：172-182页

摘      要：介绍了宝日希勒露天煤矿智能矿山建设总体设计和建设情况;阐述了以网络、管控、操作、监控和安全等为重点的新型智能化建设模式,并以新型作业模式中的无人驾驶项目为例,介绍了其在宝日希勒露天煤矿中的实践经验。该项目建设已取得了露天煤矿双控双驾线控技术、智能避障技术、原创无人驾驶鲁棒自适应算法等10余项关键技术创新突破,并在相关标准建设方面取得较大进展;同时,在国内率先实现车内全无人状态下的全天候无人驾驶生产作业,成为世界首个极寒环境5G+无人驾驶编组项目,该项目成果可复制可推广,在行业内起到了示范引领作用。

主 题 词：智能矿山 无人驾驶 5G 远程监控 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.19880/j.cnki.ccm.2021.S1.025

馆 藏 号：203111734...