飞行器制导控制一体化编队控制器设计

作     者：陈昶荣 许鑫 CHEN Chang-rong;XU Xin

作者机构：北京机电工程研究所北京100074 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2022年第43卷第4期

页      码：465-475页

摘      要：针对主从式结构飞行器协同编队控制问题,以侧滑转弯飞行器为研究对象,采用制导控制一体化(Integrated guidance and control,IGC)方法设计编队控制器。首先在惯性坐标系中定义相对运动坐标系,建立相对运动模型,结合飞行器动力学模型,得到全状态制导控制一体化模型;然后采用反演方法,结合滑模变结构与神经网络自适应理论设计了编队控制器,并证明了控制系统稳定性;最后在高速情况下进行了六自由度数值仿真,对比了IGC设计方法与分离设计方法的控制性能。仿真结果表明所设计的IGC控制器能够快速精确地对期望编队队形进行构建与保持,并且较分离设计方法具有优越性。

主 题 词：飞行器 制导控制一体化(IGC) 反演方法 滑模变结构 神经网络 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2022.04.008

馆 藏 号：203111751...