轮椅式下肢训练系统测试平台控制系统设计

作     者：杜妍辰 林俊文 周琦 DU Yan-chen;LIN Jun-wen;ZHOU Qi

作者机构：上海理工大学康复工程与技术研究所 上海康复器械工程技术研究中心 民政部神经功能信息与康复工程重点实验室上海200093 

基　　金：上海市“科技创新行动计划”技术标准项目(19DZ2203600) 

出 版 物：《软件导刊》 (Software Guide)

年 卷 期：2022年第21卷第5期

页      码：135-140页

摘      要：为解决目前轮椅式下肢训练设备未有针对下肢训练功能的测试设备这一缺失,设计了一种轮椅式下肢训练设备测试平台的控制系统。系统以STM32F429IGT单片机作为主控芯片,配合电源模块、通讯模块、传感器信号变送模块、抱闸模块和步进电机驱动模块,构成测试平台的硬件系统,可实现传感器所采集数据的处理和传输、关节制动力加载以及电机驱动的倾斜运动控制。在步进电机控制方面,在PWM波基础上使用SPWM波进行驱动控制,可使机构运动更为平稳。运动仿真实验表明,质心投影点位移变化平稳,控制系统可行。

主 题 词：下肢训练测试平台 STM32 SPWM 控制系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.11907/rjdk.211668

馆 藏 号：203111764...