一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈控制

作     者：陈卫田 周绍生 颜世田 初学导 

作者机构：曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 

基　　金：国家自然科学(青年)基金!69674001 山东省自然科学(青年)基金!Q97G02159 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：1998年第15卷第5期

页      码：668-674页

摘      要：本文考虑一类具有输出反馈标准形的非线性系统的输出反馈控制问题．为了给出其不同于自适应控制的解决办法，设计出了新的鲁棒输出反馈控制方案。该方案不需辨识系统未知参数，也不需知道未知参数向量的上界，就能保证所有控制系统信号的全局有界性．并且通过控制器参数的适当选择，可以使系统跟踪误差达到任意小．仿真结果表明可以获得良好的跟踪效果．

主 题 词：非线性系统 输出反馈 鲁棒控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203111770...