基于滑模理论的半主动悬架控制

作     者：楼少敏 付振 许沧粟 

作者机构：浙江科技学院机械与汽车工程学院杭州310012 浙江大学动力机械及车辆工程研究所杭州310027 

基　　金：浙江省教育厅科研计划项目(20020332)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2010年第32卷第5期

页      码：434-438,446页

摘      要：建立了4自由度的1/2车辆悬架模型。采用极点配置法进行切换超平面的设计,基于滑模理论并应用自由递阶法进行多变量变结构滑模控制器的设计,并用光滑函数消减系统抖振。研究了系统在随机激励条件下的车身垂向加速度与俯仰角加速度、前后悬架动行程和前后轮胎动位移等性能的控制效果,并对其进行了功率谱密度的仿真分析。仿真结果表明:该滑模控制器性能稳定,控制后悬架各性能参数在时域和频域中均得到明显改善,证明了所设计的多输入滑模控制器的有效性。

主 题 词：半主动悬架 滑模控制 仿真 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2010.05.014

馆 藏 号：203111789...