基于***的机器人运动仿真软件的开发研究

作     者：闫华 汪木兰 袁建宁 YAN Hua;WANG Mu-lan;YUAN Jian-ning

作者机构：南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点实验室南京210013 

基　　金：南京工程学院高教研究基金资助项目(GY200712) 南京工程学院科研基金项目(KXJ07052) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2010年第5期

页      码：82-84页

摘      要：采用***语言编程,通过对AutoCAD二次开发,设计开发出焊接机器人与搬运机器人运动学三维实体动态仿真系统。通过人机交互方式操纵机器人的动态运行。在仿真系统中,可以实现机器人三维实体模型的重建、机器人的正向、逆向自动求解,给出机器人连续运动轨迹文件,机器人即可自动地在AutoCAD环境中进行动态仿真运行。

主 题 词：*** 机器人 AutoCAD 运动学仿真 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2010.05.034

馆 藏 号：203111789...