基于MMA7455的机器人姿态控制系统的研究

作     者：谷云高 石彦君 周晓静 石成华 GU Yun-gao;SHI Yan-jun;ZHOU Xiao-jing;SHI Cheng-hua

作者机构：邯郸学院邯郸056005 河北工程大学邯郸056038 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2010年第32卷第8期

页      码：15-17,46页

摘      要：机器人对姿态控制有较高的要求,本文阐述了用三轴加速度计和电子罗盘实现姿态控制的方法、硬件电路设计、软件设计等要点。实际使用结果表明,由电子罗盘实现的姿态控制系统具有精度高、反应灵敏、运行稳定、结构紧凑的特点。

主 题 词：姿态控制 加速度计 电子罗盘 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2010.08.06

馆 藏 号：203111797...