EtherCAT伺服驱动上位机指令容错机制的设计

作     者：谭贺元 

作者机构：广州数控设备有限公司 

出 版 物：《广东科技》 (Guangdong Science & Technology)

年 卷 期：2022年第31卷第5期

页      码：73-77页

摘      要：0引言工业以太网早在21世纪前10年就开始大规模应用在数控加工、自动化领域,典型应用有Sercos II总线、Profi net总线、EtherCAT总线、Ethernet/IP总线等。其中,EtherCAT于2018~2019年间在自动化领域得到广泛应用。但是工业环境复杂多变,而工业设备既要在充满电磁干扰的环境下工作,又要维持稳定运转,这给工业以太网的方案设计带来不小的挑战。此外,一些应用场合除要考虑硬件成本外,还需考虑硬件方案的可靠性设计所带来的试错成本。

主 题 词：Ethernet/IP 工业以太网 容错机制 伺服驱动 硬件成本 电磁干扰 自动化领域 稳定运转 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081201[081201] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-5423.2022.05.020

馆 藏 号：203111798...