微小型航姿测量系统设计及误差补偿

作     者：徐烨烽 仇海涛 何孟珂 Xu Yefeng;Qiu Haitao;He Mengke

作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京航天控制仪器研究所北京100854 国家知识产权局专利审查协作中心北京100190 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2010年第31卷第10期

页      码：2221-2227页

摘      要：航姿测量系统在通用航空、无人机、智能机器人等领域有着广泛的应用。设计了一种基于MEMS(micro electronic mechanical system)陀螺、加速度计、磁场计的微小型航姿测量系统,利用磁场强度和加速度计信息作为观测量,提出了基于Kalman滤波器及专家系统的航姿估计算法,该算法可根据加速度及磁场信息调整滤波器的量测噪声矩阵,使系统同时满足静态及动态的使用要求。分析了影响航姿精度的主要误差及相应的误差补偿方法,包括器件零偏、刻度系数误差、温度漂移及磁场干扰等。将系统输出与高精度惯导系统对比,该系统在静态下的姿态测量精度优于0.2°,动态条件下优于0.6°,满足设计要求。

主 题 词：航姿测量系统 微机电系统 Kalman滤波器 专家系统 误差补偿 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0703[理学-化学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.19650/j.cnki.cjsi.2010.10.011

馆 藏 号：203111808...