恒速旋转控制系统中位置相关扰动的抑制——一种非线性重复控制方法(英文)

作     者：吴敏 佘锦华 蔡自兴 Wu Min;She Jinhua;Cai Zixing

作者机构：中南工业大学自动控制工程系长沙410083 东京工科大学机械控制工程系 

基　　金：国家自然科学基金 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：1999年第16卷第6期

页      码：811-815页

摘      要：为了抑制恒速旋转控制系统中的位置相关扰动，我们提出了一种非常有效的方法，它引入一种称为“位置域”的新概念．但是，由于一个线性对象的位置域模型实际上是非线性的，因而线性控制策略有时不能满足设计要求．本文提出一种非线性重复控制方法来解决这个问题．设计控制系统的过程分为两步，首先是利用输入输出线性化方法把位置域非线性对象的输入输出特性线性化，然后针对线性化对象设计一种重复控制器，以保证好的控制性能．

主 题 词：恒速旋转控制 位置相关扰动 重复控制 非线性 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.1999.06.007

馆 藏 号：203111835...