The Design of a Motion Control System for a Parallel Robot with Image Positioning

作     者：Chao-Shu Liu Wei-Lun Chang Chi-Hao Lin 

作者机构：Department of Mechanical Engineering National Kaohsiung University of Applied Sciences Kaohsiung City 807 Taiwan R. O. C Institute of Mechanical and Precision Engineering National Kaohsiung University of Applied Sciences Kaohsiung City 807Taiwan R. O. C. 

出 版 物：《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 (机械工程与自动化（英文版）)

年 卷 期：2015年第5卷第12期

页      码：647-654页

主 题 词：运动控制系统 并联机器人 图像定位 广义Hough变换 设计 机器视觉 边缘检测 机器人系统 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203111835...