改进自抗扰控制算法在伺服系统中的应用

作     者：怀红旗 

作者机构：南京六九零二科技有限公司南京210009 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2015年第8期

页      码：16-18,25页

摘      要：提出改进自抗扰控制策略,并将其应于永磁同步电机伺服系统的位置环控制器中,介绍基于该控制策略的位置环控制器的设计过程。仿真实验表明,改进ADRC继承了ADRC的优点,并更易于实现,便于实际应用中的推广。

主 题 词：伺服 位置环 改进自抗扰控制 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-778X.2015.08.008

馆 藏 号：203111835...