基于水下机器人与数字图像技术的混凝土结构表面裂缝检测方法

作     者：谢文高 张怡孝 刘爱荣 傅继阳 胡晓勇 陈炳聪 袁向荣 XIE Wen-gao;ZHANG Yi-xiao;LIU Ai-rong;FU Ji-yang;HU Xiao-yong;CHEN Bing-cong;YUAN Xiang-rong

作者机构：广州大学风工程与工程振动研究中心广东广州510006 广州市市政工程设计研究总院有限公司广东广州510060 

基　　金：国家自然科学基金项目(51878188) 高等学校学科创新引智计划项目(111计划D21021) 广州市科技计划项目(20212200004) 

出 版 物：《工程力学》 (Engineering Mechanics)

年 卷 期：2022年第39卷第S1期

页      码：64-70页

摘      要：人工检测是目前桥梁水下结构病害检测的主要方式,存在着危险性高、效率低、准确性低等问题。针对以上问题,该文提出了采用搭载高清水下摄像头的水下机器人检测方法。该文在清水环境实验中对混凝土结构进行表观检测,通过图像处理、高斯滤波以及梯度计算的分权阈值法对存在裂缝的图像进行分析,提取裂缝边缘特征,提出基于斜率计算的欧氏距离下裂缝宽度计算方法实现对裂缝宽度的分析计算。实验结果表明:该文实验中裂缝检测结果精度较高,且裂缝的宽度参数计算精度可达规范要求。

主 题 词：水下机器人 桥梁检测 图像识别 裂缝检测 裂缝宽度 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 081406[081406] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 0814[工学-地质类] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.6052/j.issn.1000-4750.2021.05.S010

馆 藏 号：203111837...