农业机器人移动平台设计与稳定性分析

作     者：宋大海 卢智琴 李江龙 孟庆伟 SONG Dahai;LU Zhiqin;LI Jianglong

作者机构：贵州航天智慧农业有限公司贵州贵阳550000 

出 版 物：《智慧农业导刊》 (JOURNAL OF SMART AGRICULTURE)

年 卷 期：2022年第2卷第11期

页      码：13-18,21页

摘      要：针对农业生产机械化水平低导致生产效率低下的问题,设计一种高地隙移动平台。移动平台可以实现一机多用、多行作业、轮距地隙便捷调节、灵活机动。结合农业种植模式和农艺要求,确定适合作物田间管理作业需求的高地隙移动平台总体方案。对折展机构、轮距调节机构、地隙调节机构、减震机构、动力与控制系统进行设计。分析移动平台行进、转向性能,确保整机行驶性能良好。以理论计算、倾覆仿真的方法分析移动平台的稳定性,两种方法结果基本一致,得到移动平台上下坡与横向倾覆角分别为20.22°、19.50°、23.22°,验证了农业机器人移动平台的稳定性。

主 题 词：农业机器人 高地隙移动平台 结构设计 仿真分析 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.20028/j.zhnydk.2022.11.005

馆 藏 号：203111872...