基于STM32的分布式步进电机控制系统设计

作     者：刘威龙 孙明磊 王頔 王启伟 

作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2012年第30卷第3期

页      码：12-14页

摘      要：针对多步进电机控制系统的要求,设计了基于STM32及MSP430的分布式多步进电机控制系统,采用了USB及CAN的通信方式。文中详细阐述了系统的总线拓扑结构、软硬件设计、USB驱动程序设计及步进电机加减速特性的设计,实现了对多个步进电机的分布式控制。

主 题 词：USB CAN STM32 MSP430 分布式 步进电机 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2012.03.009

馆 藏 号：203111882...