人工免疫算法路径规划在林火救援中的应用

作     者：刘丽峰 张树清 李新红 LIU Li-feng;ZHANG Shu-qing;LI Xin-hong

作者机构：山东理工大学建筑工程学院山东淄博250049 中国科学院东北地理与农业生态研究所长春130012 

基　　金：广东省教育部产学研结合基金资助项目(2009B091300149) 

出 版 物：《吉林大学学报（信息科学版）》 (Journal of Jilin University（Information Science Edition）)

年 卷 期：2012年第30卷第4期

页      码：433-440页

摘      要：为解决复杂环境下双机林火救援路径规划问题,提出用人工免疫算法规划三维飞行航迹。借鉴人工免疫算法规划机器人路径的方法,通过考虑飞机飞行特性和双机路径规划的要求,为双机异地出发同时到达规划出三维飞行路线,并对算法的主要影响因素进行了分析和估计,获得规划航迹的最优参数,用于设计安全高效的飞行航迹。研究结果表明,该方法能规划出复杂环境下双机飞行航迹,利用参数优化后的人工免疫算法不但能快速有效地规划三维航迹,而且丰富了航迹规划方法研究。

主 题 词：双机三维航迹规划 林火救援 人工免疫算法 最短路径 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-5896.2012.04.016

馆 藏 号：203111898...