用于四连杆下假肢的孔隙结合式磁流变液阻尼器设计

作     者：强彦 柴铭堃 陈奕泽 安贞嬛 魏列江 QIANG Yan;CHAI Ming-kun;CHEN Yi-ze;AN Zhen-huan;WEI Lie-jiang

作者机构：兰州理工大学能源与动力工程学院甘肃兰州730050 东南大学能源与环境学院江苏南京211189 江苏科迈液压控制系统有限公司江苏南京225000 

基　　金：国家自然科学基金(51966010) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2022年第46卷第5期

页      码：94-102页

摘      要：磁流变液阻尼器具有阻尼可控、能耗低、对外界激励响应快等特点,因此基于磁流变液阻尼器的下假肢成为目前假肢应用领域的研究热点。现有磁流变液阻尼器体积较大且笨重,而且初始阻尼力较大,用于下假肢膝关节时无法对人体步态进行良好地模拟,从而降低了人体运动过程中的步态质量和患者的舒适程度。因此,提出一种应用在下假肢膝关节的孔隙结合式磁流变液阻尼器,孔隙结合式磁流变液阻尼器响应快、模拟出的步态拟人性强、结构轻巧、易更换、使用寿命长且价格低廉,可满足截肢患者对假肢的性能及外观要求。

主 题 词：磁流变液 磁流变液阻尼器 孔隙结合式阻尼孔 阻尼特性 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2022.05.011

馆 藏 号：203111927...