基于电桥电路的温室作业柔性底盘转向控制系统的设计

作     者：杨露 郭康权 丁新民 Yang Lu;Guo Kangquan;Ding Xinmin

作者机构：西北农林科技大学机电学院陕西杨凌712100 陕西省农业装备工程技术研究中心陕西杨凌712100 陕西省机电工程学校陕西咸阳712025 

基　　金：陕西省农业装备技术研究中心(2011HBGC-03) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2013年第35卷第9期

页      码：151-155页

摘      要：为了开发现代设施农业动力装备,研制了一种基于偏置轴的四轮独立驱动、独立转向的柔性底盘。为了提高四轮独立驱动柔性底盘的转向控制性能,设计了一种基于电桥电路的转向控制系统,利用电桥的相邻两个桥臂输入方向盘信号和车轮位置信号,通过电桥输出调节车轮速度的方法实现车轮自动跟踪平衡位置。同时,提出了以TMS320F2812 DSP作为中央控制器搭建转向控制系统的硬件电路,并进行了系统的软件设计。

主 题 词：四轮独立转向 温室 转向电桥 平衡位置 

学科分类：082803[082803] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2013.09.036

馆 藏 号：203111940...