基于ROS的移动机器人设计

作     者：周自强 李汉阳 孔一鸣 

作者机构：河南科技大学河南洛阳471000 

基　　金：河南科技大学大学生创新创业基金 

出 版 物：《产业科技创新》 (Industrial Technology Innovation)

年 卷 期：2022年第4卷第2期

页      码：31-32页

摘      要：随着基于机器人操作系统(ROS)的移动机器人的相关学习和研究不断深入,移动机器人已成为相关应用领域的关注热点。为实现移动机器人同步定位、地图构建、巡航等功能,本文设计了一种机器操作系统环境下,利用激光雷达技术实现同步定位和地图构建的移动机器人。系统主要包括传感器信息的预处理和,基于粒子滤波的Gmapping算法。并通过差速驱动,实现机器人的移动功能,具有低成本、开源、可拓展性强的优点。

主 题 词：机器人操作系统 移动机器人 同步定位与地图构建 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203111947...