基于扰动补偿的永磁同步电机预测位置控制

作     者：王艳 刘旭东 WANG Yan;LIU Xu-dong

作者机构：青岛大学自动化学院山东青岛266071 青岛大学山东省工业控制技术重点实验室山东青岛266071 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61703222) 中国博士后科学基金资助项目(2018M632622) 山东省高校青年创新科技支持计划资助项目(2019KJN033) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2022年第29卷第5期

页      码：828-836页

摘      要：为了提高永磁同步电机伺服系统的位置跟踪精度和抗扰性,设计了一种新的预测控制策略。首先,建立了永磁同步电机的数学模型,并在电机模型中建立了扰动的集总项;其次,设计了广义预测控制器,在控制器中考虑了扰动的影响,增加了控制器的抗干扰能力;最后,引入了非线性扰动观测器,对扰动进行估计并补偿。仿真与实验结果表明,所提出的预测控制方法即使在不同的运行情况下,依然能使电机保持良好的位置控制精度和抗干扰能力。

主 题 词：预测控制 扰动补偿 伺服控制 永磁同步电机 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.20210487

馆 藏 号：203111953...