多功能遥控搬运机器人

作     者：蒋化瑜 左立生 徐必勇 

作者机构：安徽惊天液压智控股份有限公司安徽马鞍山243071 

出 版 物：《建筑机械》 (Construction Machinery)

年 卷 期：2014年第34卷第4期

页      码：104-106,108页

摘      要：为了解决高危环境下机器人实现远距离抓取、搬运、负重上下坡及遥控行走等功能需求,提高工作效率,设计了一种集多种技术于一体的多功能遥控搬运机器人。主要阐述多功能遥控搬运机器人的总体结构、技术原理以及系统组成。测试结果表明该机器人系统可靠,各项性能能够满足设计要求,对提高工作效率有较高的应用价值。

主 题 词：搬运机器人 远程遥控 无线视频 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203111968...