基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统

作     者：王敏 黄心汉 Wang Min;Huang Xinhan

作者机构：华中科技大学控制科学与工程系 

基　　金：国家高技术研究发展计划资助项目! (86 3 5 12 2 0 0 1980 1) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2001年第29卷第1期

页      码：73-75页

摘      要：提出了满足机器人装配作业中对工件进行可靠识别与抓取的信号处理技术及检测方法 ,对能准确描述物体形状的特征提取方法进行了研究 ,设计了一种基于视觉与超声技术的机器人自动识别与抓取系统的结构 ,并在机器人装配作业平台上进行了物体识别与抓取的实验研究 .

主 题 词：机器人 视觉 超声技术 图像识别 自动识别 抓取系统 空间定位 信号处理技术 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1671-4512.2001.01.025

馆 藏 号：203111978...