数字化智能仓储机器人

作     者：董青迅 涂彦明 胡祥胜 蒋闵威 谭智馨 Dong Qingxun;Tu Yanming;Hu Xiangsheng;Jiang Minwei;Tan Zhixin

作者机构：国网四川省电力公司成都供电公司成都610000 

出 版 物：《国外电子测量技术》 (Foreign Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2022年第41卷第4期

页      码：145-152页

摘      要：针对现有电网仓库管理效率低、易出错的问题,同时为了提升电网企业管理水平,首次采用了机械设计技术、RFID射频识别技术、运动控制技术、WCS/WMS仓储管理技术、辅助决策系统等应用技术的数字化智能仓储机器人。系统地介绍了数字化智能仓储机器人整体设计方案、机械结构、PLC设计、软件结构及数据挖掘与应用,该机器人实现了自适应抓取、全自动收发、备品备件的全寿命周期化管理以及存储数据的价值挖掘与应用功能,最后对其进行了运行测试并做出总结,具有广阔的市场前景。

主 题 词：智能库房 自适应机械手 RFID射频识别技术 数据挖掘 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19652/j.cnki.femt.2103426

馆 藏 号：203111981...